(1)与匈奴的关系：西汉初，东胡自被匈奴冒顿单于击破后，鲜卑和乌桓一样，成为匈奴奴隶主政权统治和奴役下的对象。如檀石槐之父投鹿侯就在匈奴中服兵役三年。在自身力量弱小之时，就联合匈奴侵扰汉朝边地，史书关于此类事件的记载比较多。随着鲜卑势力的增长，反抗匈奴奴役的斗争也不断爆发。元和二年（公元85年），鲜卑、丁零、南匈奴以及西域诸族联合起来，对北匈奴进行全面攻击。至章和元年（公元87年），鲜卑又“入左地，击北匈奴，大破之，斩优留单于，取其[匈奴]皮而还”。 永元元年至三年（公元89—91年），北单于从蒙古草原迁出，西走中亚，鲜卑乘机占据匈奴故地。遗留在草原上的匈奴10余万落，皆自称鲜卑，鲜卑由此大盛。

　　在东晋建立前，鲜卑部在慕容廆的带领下一直未参与中原混战，专注培育实力。慕容部先后击败扶余、高句丽和宇文部、段部等鲜卑部落，逐渐成为辽西最强存在。321年，慕容廆被东晋封为都督幽、平二州及东夷诸军事、车骑将军、平州牧，封辽东郡公，赐丹书铁券，允许他承制选置平州官员。慕容廆死后，其子慕容皝即位。慕容皝即位后，先是平定了国内的叛乱，后又打败段部和宇文部。337年，慕容皝被东晋封为燕王，史称前燕。352年，前燕攻灭冉魏。同年，慕容皝子慕容儁在中山（今河北定县）成帝，后迁都邺城。370年，前燕被前秦所灭。淝水之战后，慕容鲜卑先后建立了后燕、西燕、南燕。394年，西燕被后燕吞并。407年，后燕内乱，冯跋、张兴等推翻慕容宝统治，推宝养子高句丽裔慕容云（高云）登基，称天王。409年，后燕内乱，汉人冯跋平定内乱，登基称天王，后燕灭亡。410年，刘裕攻破广固城（今山东青州），南燕灭亡。

　　建立北周的宇文氏来源于东部鲜卑时期的宇文部，分布于今天的西拉木伦河和老哈河一带。宇文部祖先是北匈奴迁往中亚后，留在故地漠北的部众东迁与鲜卑人混居以后被同化的族群，为匈奴裔。宇文部在首领宇文莫那带领下，自阴山南迁至辽西，同辽西慕容部发生多次争斗，并且大多被击败。最终在344年，宇文部受到慕容部毁灭性的打击，宇文部部众散落各地。

　　557年，宇文泰的儿子宇文觉废西魏恭帝，自立为帝，是为北周孝闵帝。改国号为周，史称北周。557年，孝闵帝年幼，大权掌握在堂兄宇文护手中。九月，宇文护杀孝闵帝，立宇文毓为帝，即北周明帝。公元560年，宇文护又毒死明帝，立宇文邕为帝，是为北周武帝。公元572年，周武帝杀宇文护，亲掌朝政。亲政后，周武帝宇文邕采取了一些经济政治的重大举措，国势日渐强大。而东邻北齐在高纬的统治下，朝政败坏，民众怨声载道。这也激发了北周武帝统一北方的决心。

　　576年，北周发兵攻北齐，先占晋阳（今山西太原），继续东进，577年攻陷北齐都城邺城，北齐后主高纬和幼主高恒被周人所擒，北齐疆域仅余营州，北方基本统一。后北周又进军南方的陈朝，取得了长江以北的土地，北周领域扩大，为后来隋朝的统一打下了基础。581年，杨坚受禅代周称帝，改国号隋，北周亡。583年，隋军攻克营州，北齐彻底灭亡。

　　此外，在鲜卑各个部落发展的过程中，有些强大部落建立起了独立政权。比如拓跋魏鲜卑部，在魏晋南北朝时期建立起了北魏政权。鲜卑部一支吐谷浑也建立了自己的政权，并且一直发展至唐时期，才被吐蕃吞并。此外，北朝方面，亦有许多民族建立起自己的政权，在这些民族政权发展过程中，都或多或少的与鲜卑政权发生过交往。

参考资料：李鸿宾等：《中国长城志》·《环境·经济·民族》，南京：江苏凤凰科学技术出版社，2016年。